Detailní popis
GYD550 je lehké programovatelné dvourežimové mikro gyro s integrovaným MEMS senzorem speciálně vyvinuté pro ovládání a stabilizaci řízení driftovacích modelů aut s možností dálkového řízení zisku a přepínání provozních režimů s pomocí vysílače. Disponuje možnostmi nastavování řady parametrů s pomocí tlačítka a LED na gyru nebo přímo v menu kompatibilních vysílačů Futaba (T7PXR, T4PM s nejnovější verzí firmwaru) a je vybaveno vstupním S.BUS/S.BUS2 portem. Činnost gyra je signalizována LED indikátorem.
Tři provozní režimy (přepínají se pomocí dálkového řízení zisku: signál -110%~0% režim Normal, -0% gyro vypnuto, 0%~+110% režim AVCS)
- Normal – Režim fungování klasického gyra; gyro potlačuje nežádoucí odchylku jen po dobu, dokud pohyb ve stabilizované ose nezastaví. Gyro tak nežádoucí odchylku řízení tlumí, ale nezjišťuje, že se model ve vrátí do původního směru jízdy.
- AVCS (Heading Hold, Udržování kursu) – V režimu AVCS gyro nežádoucí pohyb ve stabilizované ose nejen zastaví, ale je schopno model vrátit do původního směru jízdy, takže stabilizace řízení modelu je mnohem účinnější.
- Gyro vypnuto – Stabilizace je vypnuta, model řídíte jen vy.
Oba režimy stabilizace mohou mít svoje výhody v různých jízdních režimech a stylech pilotáže; díky možnosti dálkového přepínání máte možnost zvolit optimální provozní režim s optimální hodnotou zisku individuálně pro každý jízdní režim.
Dálkové řízení zisku
S využitím jednoho kanálu RC soupravy pro dálkové řízení zisku je možno zisk gyra nastavovat s pomocí vysílače. Můžete tak mít na vysílači pro každý jízdní režim modelu naprogramovanou optimální hodnotu zisku.
Programovatelné parametry (přímo na gyru nebo kompatibilním vysílači Futaba)
- Typ serva – Normální digitální nebo SR režim (jen s kompatibilními servy a RC soupravami Futaba)
- Smysl odezvy gyra – Určuje smysl odezvy gyra.
- Neutrál – Nastavení neutrální polohy serva řízení.
- Limit výchylek řízení - Umožňuje nastavit limit maximálních výchylek serva řízení nezávisle vpravo a vlevo. Zajistíte tak, že servo a mechanismus řízení nepůjde za mechanické meze možného rozsahu pohybu.
- Tlumení zakmitávání gyra – Omezuje zakmitávání gyra a dolaďuje odezvu řízení (nastavitelné v 8 krocích, zvlášť pro režimy Normal a AVCS)
- Resetování na výchozí nastavení
Další parametry programovatelné na kompatibilním vysílači Futaba
- Profily nastavení gyra – Přepínatelné soubory nastavení paramertů gyra, které je možno přepínat spolu s přepínáním jízdních režimů. (jen s T7PXR)
- Režim odezvy gyra – Nastavuje rychlost odezvy gyra ve 3 stupních
- Režim zisku gyra – Umožňuje dodatečné zvýšení zisku gyra, pokud by nestačil rozsah nastavení na vysílai.
- Bod tlumení gyra - Nastavuje odezvu serva vzhledem k účinku tlumení proti účinku gyra.
- Zisk ovládání řízení – Slouží pro nastavení míry vlivu řidičových zásahů do řízení na fungování gyra.
- Rychlost řízení – Nastavuje rychlost serva řízení.
- Rychlost skluzu zádi - Nastavuje rychlost skluzu zádi auta ve smyku za jízdy.
- Křivka zisku řízení – Umožňuje nastavovat křivku zisku řízení v osmi bodech od neutrálu po koncové body výchylek. (jen s T7PXR)
Připojení k přijímači
Gyro je možno připojit ke klasickému přijímači s PWM kanálovými výstupy pro jednotlivá serva (kanál řízení + kanál řízení zisku) nebo k S.BUS/S.BUS2 sériovému výstupu přijímače – v tom případě stačí jediný kabel.
Kompatibilní serva
Gyro může pracovat výhradně s digitálními servy (pro napájení 4,8 V i HV do 8,4 V). Při použití kompatibilního vysílače (Futaba T7PX/T7PXR/T7XC/T4PM) a přijímače (Futaba R334SBS/R334SBS-E) dovoluje používat digitální serva Futaba v SR režimu s extrémně rychlou odezvou.
Sada gyra obsahuje: gyro GYD550, oboustrannou pěnovou lepící pásku pro upevnění gyra, propojovací kabely, miniaturní šroubovák, návod k obsluze.
Napájení [V] | 3.5 - 8.4 |
Odběr bez serv [mA] | 30 |
Délka [mm] | 22.6 |
Šířka [mm] | 19.6 |
Výška [mm] | 11 |
Hmotnost [g] | 5.6 |