Futaba GYA441 jednoosé gyro pro letadla

Detailní popis

GYA441 je lehké dvourežimové mikro gyro s integrovaným MEMS senzorem vyvinuté pro ovládání a stabilizaci modelů letadel v ose křidélek nebo výškovky s možností dálkového řízení zisku a přepínání provozních režimů s pomocí vysílače. Jeho použití vyžaduje jen minimální nastavování a je vybaveno vstupním S.BUS/S.BUS2 portem; podporuje křidélka nebo výškovku ovládané dvojicí serv. Činnost gyra je signalizována LED indikátorem.

Tři provozní režimy (přepínají se pomocí dálkového řízení zisku: signál -100%~-40% režim Normal, -40%~+40% gyro vypnuto, +40%~+100% režim AVCS)

• Normal – Režim fungování klasického gyra; gyro potlačuje nežádoucí odchylku jen po dobu, dokud pohyb ve stabilizované ose nezastaví. Gyro tak nežádoucí odchylku tlumí, ale nezjišťuje, že se model ve stabilizované ose vrátí do původní polohy.
• AVCS (Heading Hold, Udržování kursu) – V režimu AVCS gyro nežádoucí pohyb ve stabilizované ose nejen zastaví, ale je schopno model vrátit do původního směru, takže stabilizace modelu je mnohem účinnější.
• Gyro vypnuto – Stabilizace je vypnuta, model v dané ose řídíte jen vy.

Oba režimy stabilizace mohou mít svoje výhody v různých letových režimech a stylech pilotáže; díky možnosti dálkového přepínání máte možnost zvolit optimální provozní režim s optimální hodnotou zisku individuálně pro každý letový režim.

Dálkové řízení zisku

S využitím jednoho kanálu RC soupravy pro dálkové řízení zisku je možno zisk gyra nastavovat s pomocí vysílače. Můžete tak mít na vysílači pro každý letový režim modelu naprogramovanou optimální hodnotu zisku.

Limit výchylek

Trimrem na gyru je možno nastavit limit maximálních výchylek serva stabilizované osy (křidélka nebo výškovka) nezávisle vpravo a vlevo (nahoru a dolů). Zajistíte tak, že servo a mechanismus ovládání křidélek (nebo výškovky) nepůjde za mechanické meze možného rozsahu pohybu.

Přepínač smyslu odezvy gyra, přepínač režimu křidélka/výškovka

Přepínače slouží k přepínání smyslu odezvy gyra a volby stabilizované osy (křidélka nebo výškovka).

Připojení k přijímači

Gyro je možno připojit ke klasickému přijímači s PWM kanálovými výstupy pro jednotlivá serva (kanál křidélek nebo výškovky + kanál řízení zisku) nebo k S.BUS/S.BUS2 sériovému výstupu přijímače – v tom případě stačí jediný kabel. S.BUS/S.BUS2 připojení je nutné, pokud se GYA441 používá pro stabilizaci křidélek nebo výškovky ovládaných 2 servy. Pokud chcete stabilizovat osu křidélek i výškovky, jednoduše použijete dvojici GYA441.

Kompatibilní serva

Gyro může pracovat s analogovými i  digitálními servy (pro napájení 4,8 V i HV do 8,4 V). Volba typu serva se provádí pomocí trimru pro nastavení limitu výchylek.

Sada gyra obsahuje: gyro GYA441, oboustrannou pěnovou lepící pásku pro upevnění gyra, propojovací kabely, miniaturní šroubovák, návod k obsluze.