DJI RoboMaster S1

Detailní popis

Základní vlastnosti

• 46 programovatelných komponent
• 6 programovatelných modulů umělé inteligence
• HD kamera s nízkou odezvou pro pohled z první osoby
• Programování v Scratch a Python
• Všesměrový pohon 4 kol
• Inteligentní vnímavé pancéřování
• Množství soutěžních režimů
• Inovativní praktická výuka

SESTROJEN PRO VÍTĚZSTVÍ. SESTAV HO!

Konstrukce S1 je názorným příkladem efektivity strojů. S1 díky výkonné konfiguraci umožňuje tvořit a dobývat, a posouvat hranice až tam, kam se rozhodnete dojít.
Modulární konstrukce umožní sestavit S1 od základů, což zvyšuje zábavu a přináší zážitek s každou osazenou komponentou.

• CHYTRÝ OVLADAČ
Dálkový ovladač díky výkonnému procesoru zajišťuje současný provoz funkcí jako přenos obrazu s nízkou odezvou, výpočet umělé inteligence, nebo programování a vyvíjení. Zároveň plynule koordinuje přenos pro vykonání ovládacích signálů.
• DĚLO
Dělo S1 využívá LED osvětlení pro zvýraznění trajektorie kuličkových projektilů a infračervených paprsků. Zpětný ráz a živé ozvučení přidávají akci pohlcující atmosféru bitevního pole. Pro zvýšenou bezpečnost je pohyb a kadence děla omezena, a projektily jsou vyrobeny z netoxického gelu.
• 2OSÝ MECHANICKÝ GIMBAL
Rozsah otáčení gimbalu je 540 °, a rozsah klopení je 65 °, což poskytuje obsáhlé zorné pole kamery z první osoby. Zabudovaný střídavý motor s přímým pohonem spolupracuje s měřicí jednotkou (IMU) a pokročilými algoritmy tak, aby umožnil volný pohyb gimbalu s vlivem vibrací ±0,02 ° [1], a dodává zážitek s plynulým přenosem obrazu a precizním ovládáním.
• VŠESMĚROVÁ KOLA
S1 je vybaven 4 Mecanum koly, každé s 12 válečky, které poskytují precizní ovládání pohybu ve všech směrech. Zavěšení přední nápravy poskytuje univerzálnější a volnější provoz.
• VYSOCE VÝKONNÝ MOTOR
S1 disponuje upraveným motorem M3508I, který je vybaven integrovaným regulátorem rychlosti, poskytuje výstupní moment až 250 mNm. Lineární Hallovy sondy s pokročilými algoritmy umožňují řízení uzavřené zpětnovazební smyčky pro dosažení větší přesnosti. Další bezpečnostní mechanizmy zaručují vynikající stabilitu.
• CHYTRÉ VNÍMAVÉ PANCÉŘOVÁNÍ
6 inteligentních plátů brnění kryje S1 před útoky gelových projektilů nebo infračervených paprsků. Rozhodčí systém analyzuje údaje o dopadu útoků, a začleňuje je do hry v reálném čase.

UČTE SE ZÁŽITKY

RoboMaster S1 spojuje reálný svět s digitálním, a přivádí abstraktní teorie k životu díky praktickým úkonům. S1 podporuje programovací jazyky Scratch a Python, a poskytuje uživatelům špičkové a inspirující zkušenosti s matematikou, fyzikou a technologií umělé inteligence.

PROGRAMOVÁNÍ SCRATCH A PYTHON

S1 podporuje programovací jazyky Scratch a Python. To vám umožňuje zlepšit své dovednosti na novou úroveň, ať jste v programování úplný nováček, nebo již jste na cestě stát se odborníkem.

• SCRATCH 3.0
Klasický vizuální programovací jazyk, využívaný na základních a středních školách po celém světe.
• PYTHON
Široce využívaný jazyk v oboru umělé inteligence.

NEKONEČNÉ MOŽNOSTI

Až 46 přizpůsobitelných komponent[2] poskytuje neomezený prostor pro inovaci, a zábavným způsobem, který rozšiřuje schopnosti vás i S1, vám pomáhají zdokonalovat se a posouvat vaše hranice. 6 konektorů pulzní šířkové modulace [3] podporuje přizpůsobené příslušenství, a poskytuje tak prozkoumávat neomezenou škálu možností S1 a magického světa robotů.

ZAŽIJTE TECHNOLOGII UMĚLÉ INTELIGENCE

Umělá inteligence poskytuje chytré funkce, jako rozpoznání gest, zvuků, nebo dokonce jiných robotů S1. RoboMaster S1 otevírá dveře do světa umělé inteligence, a nabízí praktický úvod do technologií budoucnosti.

• ROZPOZNÁNÍ ČÁRY
S1 může být naprogramován pro následování čáry na zemi. Čím více matematických a fyzikálních znalostí zapojíte, tím bude pro S1 dokončení úkolu snazší.-. ROZPOZNÁNÍ ZNAČKYS1 dokáže rozpoznat až 44 vizuálních značek včetně čísel, písmen a speciálních znaků, které rozšiřují možnosti programování a soubojů.
• ROZPOZNÁNÍ LIDÍ
Díky pokročilému počítačovému vidění S1 dokáže identifikovat a zaměřit se na osoby, které si zvolíte v rozhraní přenosu obrazu kamery.
• ROZPOZNÁNÍ TLESKU
S1 je vybaven zabudovaným modulem pro rozpoznání tlesku, kterému lze naprogramovat pro jedinečné odpovědi.
• ROZPOZNÁNÍ GEST
S1 dokáže rozpoznat různá fyzická gesta, a lze mu naprogramovat libovolné reakce.
• ROZPOZNÁNÍ ROBOTA S1
S1 dokáže rozpoznat ostatní jednotky S1, což je vlastnost, která značně rozšiřuje možnosti zábavy a hraní.

ZAČNĚTE S AUTOMATIZOVANOU JÍZDOU

Použitím vizuálních značek pro vytvoření semaforů a jiných překážek, mohou uživatelé napsat vlastní programy, které umožňují S1 autonomně jezdit a plnit komplexní úkoly. Prozkoumejte matematické principy, které zahrnují ovládání robotů a mechaniku pohybu, díky šesti modulům umělé inteligence. Podrobně porozumějte umělé inteligenci, zatímco se zdokonalujete v těchto, a mnoho dalších dovednostech.

ROBOTICKÁ SOUTĚŽ ROBOMASTER

S1 byl inspirován každoroční robotickou soutěží DJI RoboMaster. Od doby vzniku v roce 2015 se přes 20 000 studentů z více než 400 škol zúčastnilo této vzrušující soutěže, která testuje důvtip, inženýrství, a zkušenosti s řešením problémů.

SVĚT JE VAŠE ARÉNA

Vytvořte vlastní bojiště kdekoliv a kdykoliv, a užijte si množství režimů souboje díky nevídanému a pohlcujícímu zážitku v pohledu z první osoby. Celou akci můžete natáčet a sdílet, a to pouhým stisknutím tlačítka.

• BUĎTE VE STŘEDU DĚNÍ
Užijte si unikátní a pohlcující zážitek z jízdy a boje díky fascinujícímu pohledu z první osoby.
• ZÁVOĎTE
Soutěžte s protivníky na vlastních tratích. Díky rozpoznávání vizuálních značek odemykejte speciální schopnosti jako extrémní rychlost, nebo taste proti soupeřům zbraně jako závrať, které vám pomohou získat náskok a vyhrát závod.
• VŠICHNI PROTI VŠEM
Zůstává pouze nejsilnější. Přemozte soupeře díky vlastním schopnostem v tomto souboji, umožněném unikátním rozhodčím systémem a inteligentním vnímavém pancéřování S1.
• VYVÍJEJTE VLASTNÍ DOVEDNOSTI
V každé soutěži má moudrost stejnou váhu jako síla. S1 umožňuje uživatelům použít školní znalosti programování pro vytvoření unikátních funkcí, které nejen porazí soupeře, ale i překvapí diváky. Díky novému výukovému konceptu S1 napomáhá uživatelům radovat se z výuky novými a zábavnými metodami.

INOVATIVNÍ A NÁZORNÉ VZDĚLÁVÁNÍ

S1 je vybaven vším podstatným pro okamžitý provoz. Cesta k mistrovství nabízí praktické kurzy zlepšující porozumění programovacím jazykům, a zároveň RoboAcademy nabízí osnovu videí a podrobných návodů s detailním vysvětlením bloků a modulů S1.

APLIKACE ROBOMASTER

Interakce napříč platformami a nejrůznější provozní režimy pro S1 společně s bohatými vzdělávacími zdroji a několika soutěžními režimy jsou k dispozici díky speciální aplikaci RoboMaster.

• MULTIPLATFORMNÍ POUŽITÍ
Funkce a herní režimy jsou momentálně k dispozici na systémech iOS, Android a Windows. Aplikace RoboMaster dokonce povoluje společné hraní uživatelů různých platforem současně. [4]
• RŮZNÉ OVLÁDACÍ METODY
S1 může být ovládán počítačem nebo mobilním zařízením přes dotykovou obrazovku, gyroskop, nebo ovladačem.
• FLEXIBILNÍ PROGRAMOVÁNÍ A SDÍLENÍ
Jednoduše pište, aplikujte nebo sdílejte během několika sekund programy pomocí aplikace RoboMaster.

Poznámky
1. Tato hodnota byla měřena za provozu na rovném povrchu a s neaktivním dělem.
2., Komponenty zahrnují: 7 motorů, 6 detektorů nárazu, 7 infračervených senzorů, 1 optický senzor, 1 mikrofon, 1 reproduktor, 2 gyroskopy a 21 LED světel. Všechny jsou provozuschopné a konfigurovatelné.
3. Pulzní šířková modulace (PWM) je obvykle používána pro řízení servopohonů, LED a ovladačů. Pro použití PWM se odkažte na návod na programování.
4. Momentálně dostupné jsou pouze Python Beta a Windows Beta.

Na tento produkt je poskytována profesionální technická podpora, autorizovaný záruční i pozáruční servis a součástí balení je plnohodnotný český návod k použití.

Kamera	Zorný úhel	120°
	Maximální rozlišení fotografie	2560×1440
	Maximální rozlišení videa	FHD: 1080/30fps HD: 720/30fps
	Maximální datový tok videa	16 Mbps
	Formát fotografií	JPEG
	Format videa	MP4
	Snímač	CMOS 1/4″; Efektivní pixely: 5M
	Provozní teplota	-10 až 40 °C
Úzké infračervené jednotky	Efektivní dosah [1]	6 m (v podmínkách s vnitřním osvětlením)
	Efektivní oblast	Proměnlivá 10° až 40° Efektivní oblast se zmenšuje s narůstající vzdáleností cílového objektu
Široké infračervené jednotky	Efektivní dosah [1]	3 m (v podmínkách s vnitřním osvětlením)
	Efektivní šířka	360° (v podmínkách s vnitřním osvětlením)
Detektor zásahu	Požadavky detekce	Pro aktivování detektoru zásahu musí být splněny tyto podmínky: průměr gelových kuliček ≥ 6 mm rychlost střely ≥ 20 m/s úhel mezi směrem nárazu a rovinou detektoru nárazu není menší než 45°
	Maximální frekvence detekce	15 Hz
S1	Hmotnost	Přibližně 3.3 kg
	Rozměry	320×240×270 mm (délka × šířka × výška)
	Rychlost pohybu podvozku	0 - 3.5 m/s (vpřed) 0 - 2.5 m/s (vzad) 0 - 2.8 m/s (do strany)
	Maximální rychlost otáčení	600°/s
M3508I střídavý motor	Max. otáčky	1000 rpm
	Max. kroutící moment	0.25N·m
	Max. výkon	19 W
	Provozní teplota	-10 to 40 °C
	Driver	FOC
	Způsob řízení	Uzavřené zpětnovazební smyčky
	Ochrana	Ochrana před přepětím Ochrana před přehřátím Soft-start Ochrana proti zkratu Detekce anomálie čipu a senzoru
Dělo	Řízená fekvence výstřelů	1-8/s
	Maximální fekvence výstřelů	10/s
	Výchozí rychlost výstřelů	Přibližně 26 m/s
	Velikost záobníku	Přibližně 430 kuliček
Gimbal	Ovladatelný rozsah	Klonění: -20° to +35° Otáčení: ±250°
	Mechanický rozsah	Klonění: -24° to +41° Otáčení: ±270°
	Maximální rychlost otáčení	540°/s
	Rozsah úhlových vibrací (na rovném povrchu a s vypnutým dělem)	±0.02°
Inteligentní ovladač	Latence [2]	Wi-Fi připojení: 80-100ms připojení přes router: 100-120ms (bez překážek, bez rušení)
	Kvalita živého přenosu	720p/30fps
	Maximální přenosová rychlost živého přenosu	6 Mbps
	Pracovní frekvence [3]	2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz
	Pracovní režimy	Připojení přes Wi-Fi ; Připojení přes router
	Maximální dosah [4]	Připojení přes Wi-Fi:    FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m    CE, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 70 m    SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 90 m    MIC, 2.4 GHz 130 m Připojení přes Router:    FCC, 2.4 GHz 190 m, 5.8 GHz 300 m    CE, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 70 m    SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m    MIC,2.4 GHz 180 m
	Vysílací výkon (EIRP)	2.400-2.4835 GHz    FCC: ≤30 dBm    SRRC: ≤20 dBm    CE: ≤19 dBm    MIC: ≤20 dBm 5.150-5.250 GHz    FCC: ≤30 dBm    SRRC: ≤23 dBm    CE: ≤20 dBm    MIC: ≤23 dBm 5.725-5.850 GHz    FCC: ≤30dBm    SRRC: ≤30dBm    CE: ≤14 dBm
	Standard přenosu	IEEE802.11a/b/g/n
Inteligentní akumulátor	Kapacita	2400 mAh
	Nominální nabíjecí napětí	10.8 V
	Maximální nabíjecí napětí	12.6 V
	Typ	LiPo 3S
	Energie	25.92 Wh
	Hmotnost	169 g
	Pracovní teplota	-10 to 40 °C
	Teplota pro nabíjení	5 to 40 °C
	Maximální nabíjecí výkon	29 W
	Výdrž baterie	35 minutes (testováno při stálé rychlosti 2 m/s na rovném povrchu)
	Výdrž baterie v pohotovostním režimu	Přibližně 100 minut
Nabíječ	Vstup	100-240 V, 50-60Hz, 1A
	Výstup	12.6V=0.8A nebo 12.6V=2.2A
	Napětí	12.6 V
	Výkon	28 W
Gelové kuličky	Průměr	5.9-6.8 mm [2]
	Hmotnost	0.12-0.17 g [2]
Aplikace	Název	RoboMaster
	iOS	iOS 10.0.2 a vyšší
	Android	Android 5.0 a vyšší
Router	Doporučovaný router	TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640; TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (International)
	Doporučovaný outdoor zdroj pro router	Power banka (s odpovídajícím napětím pro router)
microSD karta	Podporované SD karty	s capacitou až 64GB